ErgoSIM是一个全面的交通场景仿真软件套件，专门用于汽车和运输仿真，办理ADAS，自动驾驶车辆，HMI和前灯利用案例的测试和驾驶问题。
ErgoSIM供应构建超逼真虚拟天下所需的所有工具和模型：道路环境，车辆动力学，交通，传感器，真实或虚拟驾驶员（自动驾驶），车前灯，景象状况和场景脚本。
它不是一个“黑匣子"工具，而是一个真正的科研实验的模块化仿真平台，灵巧，可扩展和开放，知足研究职员和工程师的需求。它的多功能性使得全体设置成为可能：驱动仿照器Simulator，模型在环MIL，软件在环SIL，硬件在环HIL。
系统方案
ErgoSIM驾驶仿照与交通场景编辑平台供应了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事宜建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通工具、多场景、多环境的实时闭环仿真。其紧张功能如下：
1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；
2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；
3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法掌握车辆）的车辆动力学参数；
4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的仿照；
5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；
6)此外，考虑到能更加逼真地反响“人—车—路"在环仿真测试，该平台还供应了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、掌握器、各种测试数据进行无缝的联入，从而更好的知足不同级别、不同目标的测试仿真哀求。
产品资料来源：http://www.ergovr.com/Products-2349841.html
https://www.jc35.com/st240519/product_2349841.html
