各位同学大家好，本日给大家分享一个关于上肢康复机器人的设计。在人口老龄化的大背景下，这类题目逐渐被大家所认知，比如上肢康复机器人、下肢康复机器人、电动轮椅或者是电动上楼梯或者是喂饭机器人之类的康复机器，我称它为成为比来的一些热点内容。
以是本案例给大家分享一个关于上肢康复机器人的设计案例，希望大家可以有所学习。这个设计紧张来展示一下论文。
这个设计案例背景是针对付偏瘫患者，也便是上肢，比如胳膊，在很多人正常来说是可以靠肌肉来驱动枢纽关头进行迁徙改变，从而实现全体胳膊的各个枢纽关头的事情。一个人为的机器臂，一个人为的手臂，这对用户是各个枢纽关头无法或者是有困难自己移动，以是就须要外力来对各个枢纽关头进行驱动。
以是这次设计也紧张是针对付类似于手胳膊套的，或者是称作于机器臂套的装置。话不多说，首先来看一下背景。
·第一章是叙论，先容了上肢康复机器人的背景。
·第二章是内容剖析以及哀求剖析。
·第三章紧张是驱动方案以及整体构造方案的设计。当然第二章和第三章可以揉成一章。
·第四章是详细的构造设计打算选型。
背景紧张三方面：人口老龄化以及随着人口流涌现增多，非常磨难的涌现增多，大家在社会环境中可能可以说是各种突发情形非常多，以是上肢残疾的人群也是非常多的。
国内外这块也是紧张展示了一些范例的康复机器人，比如手指、上肢，类似于哈尔滨工业大学做了一个56度的康复机器人，这是一个范例的。包括外国，美国做了一个，便是套在手上可以帮助枢纽关头去运动，起到磨炼的效果。
·第二节也是紧张是从人体工程学的角度来对人体手臂进行剖析，这里包括肩部、上臂、肘部、前臂、手部，也便是紧张枢纽关头就在于这个位置以及这个位置，也便是须要在这三个位置供应动力。
·第二节做了手臂的运动学剖析，并且把它划在了上肢机器臂，紧张包括这些枢纽关头，可以数一下有几个自由度吗？一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个，一共七个自由度，这里也是对各个自由度进行的剪图设计。
·第三章就基于第二章的需求剖析、功能剖析，进行了总体构造的方案设计，也便是把手臂的肉体构造画成了示意图，再把画示意图画成了机器构造剪图，再把机器构造剪图画成了详细部位的机器构造设计。
详细的每个枢纽关头以剪图和模型的办法进行了呈现，就不再详细概述。总之经由一系列的设计，对其初始技能参数进行设计，算能画出来便是这样的模型。
同时可以看一下这个模型，也便是手从胳膊从这里靠着，从这里伸过去，握着这个位置，枢纽关头都是可以动作的，这里有个铜带来，这里也是电击，通过齿轮，这里是锥齿轮，可以看到实际上可以动作的，这个是锥齿轮传动，锥齿轮传动都已经配置好了，这里是大齿轮的传动，这里是同代的传动。
这个就给大家展示到这里，连续来看论文。完成总体构造方案，模型的建立之后，便是对详细电机选型，各枢纽关头的电机选型，这里就不再详细概述。由于电机供应的转速非常高的，以是还是须要减速机的，减速机采取的在市场中选了详细的型号。
由于大臂这块涉及到同步带传动的设计，以是同步带传动也是。这次紧张设计内容之一包括大小齿轮以及锥齿轮，也便是把设计到的机器构造都进行了设计情形，整体内容还是非常丰富的。这里也是对本次设计进行概述，并且对它不敷之处进行了剖析，从而为后续设计供应了参考。
我以为上肢康复机身的构造设计是非常完全、非常标准的构造设计，并且最紧张的重点内容就在于迎合了时期的需求，也便是在人口老龄化的大背景下，这款产品我认为这课题选的是非常有代价的。
图纸这块我以为还不错，全体图量可以看到达到了三个0以上。首先组装图，小锥齿轮也是按照国标画法，小齿轮小臂的飞镖构造，同步带传动的部件示意图，减速机的部件图，也便是斜部减速机的部件装置图，锥齿轮、大齿轮，也便是大锥齿轮和小锥齿轮都是有的，大臂的飞镖构造图。
关于上市康复机人的设计就给大家先容到这里，我以为是非常有代价的设计，希望大家有所收成。当然须要这份资料可以主页或者是私聊我，主页也有联系办法。再次感谢大家的聆听。
