堆垛起重机简称堆垛机，是自动化立体仓库的紧张组成部分，承担取货、运输、升降、出货等功能，堆垛机功能的强弱直接决定了仓库的吞吐效率。
衡量堆垛机的紧张技能参数有：行走速率、起升速率、货叉伸缩速率、定位精度、载荷量、升降高度等，个中行走速率、起升速率、货叉伸缩速率直接决定货色进出仓频率。
1.行走速率是指堆垛机在水平免得行走速率，其关键参数为行走加速度；
2.起升速率为货色在垂直面的升降速率，其关键参数为起身加速度；
3.货叉伸缩速率是指货叉将货色放入或取出库位的速率。
4.定位精度一样平常是指堆垛机相对目标库位停滞精度，是三维精度，一样平常有激光定位、编码器定位等。激光定位一样平常运用在库区无烟尘及其他物质影响激光精度的仓库。编码器一样平常较激光定位精度高因而本钱也相对较高
5.载荷量是指堆垛性能负荷货色的重量，因此堆垛机有轻型堆垛机、中型堆垛机和重型堆垛机之分。
堆垛机根据不同的标准划分又分为：
(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，个中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中利用的紧张作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，个中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，紧张用于分体式高层货架仓库中及大略单纯立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，紧张用于—体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动办法不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和高下部相结合的驱动办法。
(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采取自动掌握装置进行掌握，可以进行自动寻址、自动装卸货色。
(五)堆垛起重机按照用场不同可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属构造有上、下支撑支持，堆垛机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛机。
（六）巷道堆垛机按立柱构造不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
