天下上第一个移动机器人 Shakey ，是由查理·罗森（Charlie Rosen）领导的美国斯坦福研究所于 1956-1972 年研制出来的。Shakey 首次全面运用了人工智能技能，能够自主进行感知、环境建模、行为方案并实行任务（如探求木箱并将其推往指定位置）。它装备了电子摄像机、三角测距仪、碰撞传感器以及驱动电机，并通过无线通信系统由两台打算机掌握。当时的打算机运算速率非常缓慢，导致 Shakey 每每须要数小时的韶光来感知和剖析环境，并方案行动路径。虽然本日看起来 Shakey 大略而又笨拙，但 Shakey 实现过程中得到的成果影响了很多后续的研究。
移动机器人Shakey
在仿人机器人方面，日本走在世界前列。1973年，日本早稻田大学的加藤一郎教授研发出第一台以双脚走路的机器人 WABOT-1，加藤一郎后来被誉为“仿人机器人之父”。日本很多大企业也激情亲切投入仿人机器人和娱乐机器人的开拓，比较著名的产品有本田公司的仿活气器人 ASIMO 和索尼公司的机器宠物狗 AIBO。
人形机器人的蜕变，最右为本田公司的仿活气器人 ASIMO
自1998年起， 丹麦乐高公司推出“头脑风暴”（MindStorms）机器人套件，利用套件中的机器人核心掌握模板、电机和传感器，孩子们可以设计各种像人、狗乃至恐龙的机器人，然后动手像搭积木一样把它拼装出来，并且通过大略编程让机器人做各种动作。这一充满创意的产品使机器人开始走入孩子们的天下。
乐高“头脑风暴”机器人
近年来，软银旗下的 Boston Dynamics 公司推出了多款引人瞩目的机器人。2017 年推出的一款名为 Handle 的双足机器人，像是一个踩着轮滑鞋的明星运动员，可以跳跃飞过1.2 米的障碍物，可以下台阶和快速旋转身体，速率惊人。 Boston Dynamics 公司还生产机器大狗（BigDog）、机器豹子（Cheetah）、机器夜猫（WIldCat）以及双足机器人（Atlas）等产品，在网上可以看到不少这些机器人的***，非常有趣。
机器大狗（BigDog）
小T条记
这些移动机器人的产生与发展对付小 T 来说意义十分重大，为迎合当代家庭生活的习气与需求，小 T以最简洁、小巧的形状集成移动机器人所拥有的大部分性能，是首款轮形的运动型智能机器人。而在即将到来的 7 月 4 日百度 AI 开拓者大会，我司将携手百度发布可移动的做事型机器人的原型机及参考设计，为广大研究机构及开拓者供应软硬件一体化的开拓者平台。
