医疗东西未来的发展方向是智能化，而医疗机器人则领悟了医学、机器、掌握、信息、仿生等多学科交叉知识，是医疗东西智能化提高的终极方向。那么，医疗机器人究竟利用了哪些关键技能呢？人体构造繁芜，包含肢体、感知系统、神经和小脑、大脑等关键部分。相应地，医疗机器人技能也仿照了这些构造，配置了机器实行机构、传感器、运动掌握系统和决策系统，其关键技能研发事情也是环绕以上四个方面开展。
一是前辈机器人机构设计。机构作为机器人的实行系统，是进行高精度、高稳定性操作的根本，包括机构构型、模块化设计、枢纽关头设计、仿活气构设计等。例如，手术机器人的实行机构，不仅须要知足期望尺寸哀求，还要领悟感知与交互，以实现各种繁芜的功能。二是智能感知技能。感知是智能的输入和出发点，也是人工智能发挥浸染的根本，医疗机器人须要搭载各种传感器，结合信息处理技能，实时感知环境和人体状态。例如，通过视觉传感器识别并跟踪目标组织，剖析病理图像；通过力传感器感知人机打仗交互力等。三是机器人掌握技能。掌握是人工智能发挥浸染的桥梁，通过对实行系统的智能运动掌握、动态偏差补偿、自主避障等，使医疗机器人具备高精度、高稳定性的运动能力，确保精准实行操作者的指令，终极实现繁芜的智能行为。四是人工智能技能。医疗机器人是具身智能的主要载体，利用AI多模态大模型以及深度学习、机器学习等人工智能技能，进行繁芜的决策打算，持续学习并优化出最合理的指令，从而高效指挥掌握实行系统。例如，在紧急情形下，医疗机器人能够自主决策，迅速调度手术策略。
此外，医疗机器人的运用事关公民群众生命康健，安全和可靠性至关主要，其关键技能还涉及人机协同、人机交互、主从操作以及可靠性技能等。这些技能的不断进步和完善，将极大地提升医疗机器人的性能，确保其在医疗领域的运用更加安全、可靠和高效。
为什么要发展医疗机器人
当前，我国医疗资源紧缺问题依然突出，而人口老龄化趋势的加剧更是进一步放大了民众对高质量医疗做事的需求。医疗机器人作为人工智能时期在医疗领域运用的深化，能够有效帮助年夜夫进行一系列的医疗诊断和赞助治疗，在临床实践中表示出显著的技能上风。
医疗机器人，尤其在手术领域，其上风尤为显著。手术机器人可肃清人手震颤，实现手术的精准化与微创化，能够进行手术方案与精准定位，并供应高清的手术视野，在眼外科、神经外科等显微手术中上风明显。此外，与传统开放式手术、腹腔镜手术比较，机器人赞助手术表示出创口小、传染率低、规复快的上风，也可增强临床年夜夫应对繁芜手术的能力。
康复机器人被认为是分外环境下的“可穿着设备”，具备助残行走、康复治疗、减轻劳动强度等浸染，具有良好的运动同等性，能够担保康复演习的强度、效果与精度，可针对患者的损伤程度和康复程度，供应不同强度和模式的个性化演习方案与量化评价，并可基于人机交互掌握，提高患者康复演习效果。
赞助机器人的涌现，则丰富了医疗做事的内容。它能为患者供应诊前、诊中和诊后一体化的综合做事，知足医疗过程中的不同需求，特殊是随着高质量网络系统的发展，医疗专家可在北京、上海等医疗发达地区的三甲医院，通过远程医疗机器人，履行超过山海的手术，让老百姓在“家门口”就能享受到优质的异地医疗资源。
此外，医疗做事机器人可替代人工，永劫光完成消杀、医用耗材管控与运输等事情，并具备全程追踪溯源、优化管理系统等功能，特殊是在面对重大突发公共卫生事件时，彰显出非凡运用代价，智能配送、医疗监控、消毒运输等一大批机器人曾冲上防疫前哨，在减少职员交叉传染、提升治疗效率等方面发挥了主要浸染。
可以说，医疗机器人的遍及正重塑医疗领域，在民生福祉中具有不可替代的浸染，其以精准、高效的办法深度参与医疗过程，极大提升医疗做事效果，有力推动康健中国和精准医疗的进步。
如何发展医疗机器人
多年来，国家密集推出了一系列发展医疗机器人行业的干系政策文件，包括“十二五”方案提出机器人医疗做事，2016年***印发《“康健中国2030”方案纲要》，2024年工业和信息化部等七部门联合印发《关于推动未来家当创新发展的履行见地》等，为以医疗机器人为代表的高端医疗装备发展供应了有利环境。然而，医疗机器人仍面临构造繁芜、技能门槛高档寻衅，与国外发达国家比较，我国医疗机器人遍及率较低，产品在技能、性能和可靠性上等方面仍有不敷。因此，需加大研发投入，提升自主创新能力，以实现行业持续康健发展。
从医疗机器人的家当链看，其上游核心零部件包括伺服电机、减速器、传感器、掌握器、系统集成等。目前，这些核心部件中最为关键的高端伺服电机、减速器和掌握器仍旧紧张依赖入口，这在一定程度上制约了我国医疗机器人家当的自主发展。因此，坚持自主创新，实现核心部件国产化是家当可持续发展的主要担保；中游是医疗机器人整机生产企业，整体来看，我国康复机器人和赞助机器人的数量占比较高；下贱为运用领域，涵盖外科手术、医院做事、助残、康复和家庭通知等各个层面。受限于科技和经济的发展，以及医疗行业的分外性，现有的医疗机器人大多须要人工干预，智能化程度较低，功能较为单一，虽称为“机器人”，但间隔真正独立进行手术或康复赞助的智能时期还有较长的发展路程。各种前辈机构、智能感知、安全交互、远程医疗仍是未来医疗机器人的研究热点，特殊是领悟人工智能技能实现具身智能，是医疗机器人运用与发展的主要研究方向。
详细而言，面对人体繁芜构造，刚柔耦合的小型化实行器设计有待取得打破，特殊是单孔腔镜手术机器人、胶囊机器人、纳米靶向机器人、柔性机器人等新型医疗机器人产品都是新兴细分领域；面对人机协同智能掌握需求，须要通过多维传感、交互多模型、增强现实等技能手段，提升机器人的智能感知和认知能力，保障医疗机器人利用过程中的安全性；面对人—机—环境安全交互的需求，须要做好包括视觉、补偿、方案、增强现实、生物力学等研究，提升医疗机器人的数字孪生性能；面对远程医疗的发展需求，借助6G智能互联技能，打破术区多模信息实时反馈与精准解析、低延时网络安全传输等关键技能问题，提升医疗机器人的远程交互能力。
同时，医疗机器人作为医疗设备，面临严格的准入机制，增加了家当化难度。优化监管、试行绿色通道可平衡其安全性与市场性，提高技能转化效率。
医疗机器人作为医疗领域的主要创新，引领产学研协同发展，正走在新质生产力创新发展的前沿阵地。随着技能打破与运用拓展，它将深刻变革医疗领域，但也需应对技能、安全和伦理等寻衅，构建负任务、可信赖、可持续的风险管理体系，确保其康健、可持续发展。未来，医疗机器人技能将更加成熟，为人类康健奇迹贡献更大力量。
（作者分别系北京信息科技大学连续教诲学院院长、运用技能学院院长，北京市经济社会发展研究院家当发展研究所副所长）
