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实质：将电子技能引入机器掌握中，也便是“利用传感器检测机器运动，将检测信息输入到打算机，经打算得到能够实现预期运动的掌握旗子暗记，由此来掌握实行装置”。
构成：
机器本体
机身、框架、机器联接等产品支持机构，实现布局功能。
哀求：高效、多功能、节能、可靠、小型、都雅。
动力与驱动
为实行装置供应能量并转换成须要的形式，实现动力功能。
哀求：高功率密度比，可靠性好。
检测与传感
检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。
哀求：体积小、精度高、抗滋扰。
掌握及信息处理
存储、剖析、运算、决策，实现掌握功能。
哀求：高可靠性、柔性、智能化。
实行机构
包括机器传动与操作机构，吸收掌握信息，完成哀求的动作，实现主功能。
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